川崎重工は、高速パレタイズロボット「ＣＰシリーズ」、大型汎用ロボット「ＣＸシリーズ」、小型アーク溶接ロボット「ＢＡシリーズ」を２０１５年３月１日に新発売します。
日本をはじめとする先進国では、新規分野へのロボット導入が進み、ロボット需要は今後ますます拡大する見通しです。また、それ以外の成長市場においても、生産性や品質の向上、人件費の高騰を背景に自動化のためのロボット導入意欲が旺盛です。
今回発売する「ＣＰシリーズ」、「ＣＸシリーズ」、「ＢＡシリーズ」の３シリーズは、このようにグローバルに拡大するロボット需要に対応するため、従来シリーズをさらに進化させた新たなシリーズとして投入します。また、この３シリーズは世界同時に発売を開始し、同時発売の小型・省エネコントローラにも対応しています。
当社は、「ＣＰシリーズ」、「ＣＸシリーズ」、「ＢＡシリーズ」の３シリーズ全てにおいて様々な可搬質量や動作範囲に対応する新機種を投入し、ラインナップを充実させていきます。
■高速パレタイズロボット 「ＣＰシリーズ」
「ＣＰシリーズ」は、物流工程の箱物、袋物等を対象ワークとするパレタイジング用ロボットです。最大可搬質量１８０ｋｇの「ＣＰ１８０Ｌ」、３００ｋｇの「ＣＰ３００Ｌ」、５００ｋｇの「ＣＰ５００Ｌ」の３タイプを揃え、従来の「ＺＤシリーズ」相当機種（ＺＤ１３０Ｓ、ＺＤ２５０Ｓ）と比べて可搬質量をそれぞれ５０ｋｇアップすると同時に、今回新たに追加した「ＣＰ５００Ｌ」は、従来の「ＭＤシリーズ」相当機種（ＭＤ５００Ｎ）と比べ、本体質量を３８％低減しています。また、５００ｋｇまでの全ての可搬質量の領域で業界最速の搬送能力を有しています。「ＣＰシリーズ」は広い動作範囲と高い搬送能力ならびに豊富なバリエーションにより、あらゆる産業の物流スピードアップに貢献します。
1.特徴
- 高い搬送能力
- パレタイズ作業のスピードアップに最も重要な旋回軸の駆動機構を強化することにより、２，０５０サイクル／Ｈ（「ＣＰ１８０Ｌ」で可搬質量１３０ｋｇの場合）という業界最速の搬送能力を有しています。これによりタクトタイムが短縮し、物流のスピードアップに貢献します。
- 広い動作範囲と大きな可搬質量
- 左右方向１，８００ｍｍ、前後方向１，６００ｍｍ、上下方向２，２００ｍｍの積み付け範囲に対応した広い動作範囲を有しています。また、最大可搬質量１８０ｋｇ、３００ｋｇ、５００ｋｇの３タイプを揃え、対象ワークやハンドに合わせた最適な可搬質量のロボット選択が可能です。
- パレタイズ専用ソフト「Ｋ－ＳＰＡＲＣ」（オプション）
- パソコン上でワーク、パレット、積み付けパターンを選択するだけで、簡単に動作プログラムを生成することが可能です。また、レイアウト検討、動作シミュレーションも行うことができ、作業性が向上しています。
2.主要諸元
| 商品名 | ＣＰ１８０Ｌ | ＣＰ３００Ｌ | ＣＰ５００Ｌ |
|---|---|---|---|
| 発売予定日 | ２０１５年３月１日 | ||
| 国内販売価格※１ | ５５０万円 | ６００万円 | ７００万円 |
| アーム形式 | 垂直多関節 | ||
| 動作自由度 | ４軸 | ||
| 最大可搬質量 | １８０ｋｇ | ３００ｋｇ | ５００ｋｇ |
| 位置繰り返し精度 | ±０．５ｍｍ | ||
| 本体質量 | １，６００ｋｇ | １，６００ｋｇ | １，６５０ｋｇ |
| 搬送能力※２（負荷質量） | ２，０５０サイクル／Ｈ（１３０ｋｇ） | １，７００サイクル／Ｈ(２５０ｋｇ) | １，０００サイクル／Ｈ（５００ｋｇ） |
※２ 動作パターン上昇４００ｍｍ、水平２，０００ｍｍ、下降４００ｍｍの往復移動の場合
■大型汎用ロボット「ＣＸシリーズ」
「ＣＸシリーズ」は、ハンドリングからスポット溶接まで様々な用途に対応した大型汎用ロボットです。従来の「Ｚシリーズ」の優れた性能をさらに進化させ、動作スピードの向上や、アーム中空構造の採用、本体のコンパクト化を図ることで、組立やハンドリング工程のスピードアップによる生産性向上やロボットの高密度配置を実現しています。「ＣＸシリーズ」では、最大可搬質量１１０ｋｇの「ＣＸ１１０Ｌ」、１６５ｋｇの「ＣＸ１６５Ｌ」、２１０ｋｇの「ＣＸ２１０Ｌ」の３タイプを揃えています。
1.特徴
- 高速動作
- アームの軽量化や、最新の防振制御、最高速重視のセッティングにより、高速動作を実現しています。特に、ハンドリング用途などストロークが長い動作でのサイクルタイムを、従来と比べ大幅に短縮しています。
- ケーブル・ホース内蔵
- アームベース部と上部アームに中空構造を採用し、ケーブル・ホース類を内蔵することにより、従来の外回し処理方式では問題となっていた隣接ロボットや周辺装置との干渉を考慮する必要がなくなり、生産ライン設置前のシミュレーションおよび設置後のティーチング作業の効率を大幅に向上させています。
- 設置自由度の向上
- 軽量・コンパクトな本体を実現したことで、従来の「Ｚシリーズ」と比べて設置面積を５０％以上低減しています。小さな設置面積と余裕のあるリーチで、ロボットの高密度配置など柔軟なレイアウト配置が可能です。
2.主要諸元
| 商品名 | ＣＸ１１０Ｌ | ＣＸ１６５Ｌ | ＣＸ２１０Ｌ |
|---|---|---|---|
| 発売予定日 | ２０１５年３月１日 | ||
| 国内販売価格※ | ５００万円 | ５５０万円 | ６００万円 |
| アーム形式 | 垂直多関節 | ||
| 動作自由度 | ６軸 | ||
| 最大リーチ | ２，６９９ｍｍ | ||
| 最大可搬質量 | １１０ｋｇ | １６５ｋｇ | ２１０ｋｇ |
| 位置繰り返し精度 | ±０．３ｍｍ |
■小型アーク溶接ロボット「ＢＡシリーズ」
「ＢＡシリーズ」は、アーク溶接用の小型ロボットです。スポット溶接で定評のある大型「Ｂシリーズ」の優れた手首中空構造を採用することで、従来の「ＲＡシリーズ」よりもケーブルのとり回しが容易になりました。また、アーク溶接に最適なアーム構成を実現したことで、ワイヤ送給装置やケーブル類の処理を容易にし、安定した溶接ワイヤの送給を実現しています。
1.特徴
- 大きな手首中空径
- 「Ｂシリーズ」で実績のある手首中空構造を採用することで、ロボット手首にΦ４５ｍｍの中空径を有し、幅広い溶接トーチに対応したケーブルを通すことが可能です。
- アーク溶接に最適なアーム構成を実現
- 上部アームのアーム長軸中心と旋回中心を離したことで、ワイヤ送給装置を上部アーム後方のスペースに配置することが可能となりました。従来のアーム上方配置と比べ、溶接時にワイヤ送給ケーブルが極度に曲げられたり、ワイヤ送給装置が周辺装置と干渉することを最小限に抑えています。
2.主要諸元
| 商品名 | ＢＡ００６Ｎ |
| 発売予定日 | ２０１５年３月１日 |
| 国内販売価格※ | ３００万円 |
| アーム形式 | 垂直多関節 |
| 動作自由度 | ６軸 |
| 最大リーチ | １，４４５ｍｍ |
| 最大可搬質量 | ６ｋｇ |
| 位置繰り返し精度 | ±０．０５ｍｍ |